通过计算机模拟试验研究新型个性化3D打印胫骨高位截肢器械的安全性

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概述 治疗早期膝骨关节炎的其中一种方法是胫骨高位截骨术(HTO)。然而,HTO 具有挑战性且可能引起并发症。在本研究中,通过使用 Simpleware 软件创建 28 名患者的虚拟模型开发了一种新的个性化 HTO 器械,采用计算机模拟试验与标准治疗比较,验证的骨科器械的安全性。 结果表明,该个性化器械与标准器械具有一致的安全性,已申请在英国获得 MHRA 批准,应用于正在进行的临床试验,增加 HTO 作为治疗选择的使用。 亮点 为比较个性化 3D 打印胫骨高位截骨(HTO)器械与现有通用器械的机械安全性进行计算机模拟试验。 使用 Simpleware 软件处理患者 CT 数据和通用器械的扫描图像,生成 28 个可用于模拟的准备模型。 结果表明,新型器械的安全性并没有增加风险,可为个性化 HTO 提供支持。 介绍 胫骨高位截骨术(HTO)是一种简单有效治疗早期膝关节骨性关节炎的方法。相较于全膝关节置换,年龄较小的患者可能更倾向于 HTO。而全膝关节置换在老年人中更常见,因为他们对长期性能的需求较小。然而,由于难以实现精准的计划矫正,很少有外科医生考虑这种手术。在本案例研究中,通过计算机模拟临床试验比较新型个性化 3D 打印 HTO 板和现有通用模型,更好地评估安全性和有效性。 胫骨高位截骨术是在胫骨近端创建一个开口或闭合的楔形截骨,改变内翻对线,从而改变小腿的机械轴线,减少疼痛间室的负荷。截骨术通常使用接骨板稳固,常见的并发症包括疼痛和软组织刺激引起的不适。因此,实现足够的钢板柔韧性对于长期骨愈合和积极的患者预后至关重要。将针对于特定患者的接骨板优化为独特的骨骼几何形状,可能会提高其适配性和减少并发症。此外,具有个性化胫骨几何形状的数字化三维规划可以在术前确定螺钉的长度和方向,有助于减少手术时间。 在计算机模拟临床试验中,可以在同一个体的虚拟模型上预演多个手术,配对比较新型和已建立干预措施之间的力学结果和失败风险。这些试验遵循与物理临床试验相同的惯例和对照方案。本研究特别关注通过有限元分析(FEA)得到的生理负荷期间植入板上机械应力峰值。 图像处理 对 30名膝骨关节炎患者进行 CT 扫描,其中 2 名患者因 CT 扫描结果不佳而不纳入考虑。使用实验测得的刚度和强度变化对标准尺寸 TomoFix HTO 板(DePuy Synthes)进行功率分析,有助于确定患者队列规模的适宜性。Tomo Fix HTO 板是一种广泛植入的 HTO器械,在本研究中作为“通用器械”。 将 CT 数据导入 Simpleware 软件进行分割,确定 5 个感兴趣的关键标志点。利用 MATLAB 计算出所需的截骨矫正角度,使改变的机械轴穿过从内侧到外侧胫骨平台距离 62.5 % 的点。对每位患者进行虚拟 HTO 手术,通过创建开口楔形截骨改变膝关节的机械轴,手术模拟在 Ansys SpaceClaim 中进行,由专门从事膝关节手术的骨科医生指导。 图2:采用由 Simpleware 软件创建的 3D 几何结构在 Ansys […]

通过三维计算机断层扫描测量骨密度的验证

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概述 随着人口老龄化,骨质疏松越来越受到关注,导致骨折和手术并发症的风险增加。为做出明智的治疗决策并识别容易出现骨密度相关问题的患者,外科医生需要在手术前了解患者的骨质量。然而,目前的骨密度分析方法并不十分可靠和准确。 本研究旨在开发一种术前根据 CT 数据测量肱骨近端局部松质骨矿物质密度(BMD)的方法。研究人员通过 Simpleware 软件使用感兴趣三维区域的方式,比现有方法更精确和一致。 亮点 术前利用 CT 数据测量肱骨近端局部松质骨矿物质密度的方法。 通过使用 μCT 数据对标准 CT 扫描进行准确性分析验证测量结果。 Simpleware 软件可以确认骨密度的空间位置(可靠性),并从临床 CT 扫描中准确提取骨密度特征。 图像获取 通过临床 CT 扫描设备(Siemens SOMATOM Definition AS+)扫描 30 具尸体肱骨,使用制造商的密度模型将灰度值转换为 BMD [mgHA/cm3] 值。额外的 microCT(μCT,Phoenix v/tome/x s)扫描,体素分辨率为 50μm,BMD [mgHA/cm3]中已校准体模 82 灰度值作为评估密度分析准确性的参考。 分析方法 图2:验证3D CT 骨密度测量的分析方法 使用 μCT 数据在体模校准队列(n = 30)的标准 CT 扫描中进行准确性分析。通过自动图像处理脚本为密度分析进行可靠性分析。 使用临床 CT 数据的组内相关系数(ICC)和图像处理脚本与 μCT 数据和 Simpleware 工具性分析评估准确性和可靠性。对单个测量值进行双向随机效应分析,并将可靠性应用于单个评分者/方法的单个测量值一致性的背景下。ICC 大于 0.75 为优秀,0.40 […]

采用患者三维打印模型进行血管内 Bentall 手术预演的概念验证(内附视频)

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概述 胸腹主动脉瘤和累及主动脉弓的病变常规是进行血管内修复,但升主动脉的血管内治疗仍处于发展的早期阶段。Gaia(巴西圣保罗联邦大学)等人最近描述了首次通过血管内方法进行的人体 Bentall 手术。本项目与库克医疗合作设计带有冠状动脉分支的主动脉腔内移植物,用于修复具有传统开放手术修复禁忌症患者的复杂主动脉根部。计划通过植入定制的内移植物并结合经导管主动脉瓣置换术(TAVR)手术排除主动脉疾病。 在执行这一创新和个性化的手术之前,采用 Biomodex 公司基于患者计算机断层扫描(CT)重建的 3D 模型进行血管内 Bentall 修复术的特定预演,规划治疗累及主动脉根部的升主动脉瘤。通过使用体外 3D 模型模拟现实生活中的手术,提供针对特定患者新技术治疗策略的概念验证。 方法 患者特征 一名 69 岁的女性,升主动脉瘤增大并累及主动脉根部。病史包括 12 年前做过主动脉瓣修复术结合升主动脉包裹术,包裹已失败且向远端移动。由于该患者左心室功能受损、严重慢性阻塞性肺疾病以及与左侧偏瘫相关的活动能力差,因此被认为具有再次胸骨切开术的高风险。 3D 打印模型 将扫描获得的 CT 图像数据导入 Simpleware 软件进行分割,获得患者从股动脉到主动脉瓣生物瓣膜的三维重建解剖结构。3D 模型由 Biomodex 公司使用 INVIVOTECH 专有算法通过 Stratasys Polyjet 3D 打印机制成,该算法在微观层面结合柔性和刚性材料,为模型提供真实的生物力学行为。 图1:3D 打印模型 复合手术室 手术预演安排在 Marie Lannelongue 医院中采用最先进混合系统的专用临床前实验室,包含先进的成像应用:图像融合引导和锥形束 CT。 血流动力学特征 血液粘度为特有的 BloodSim 配方模拟,3D 模型连接离心泵(Medos Deltastream DP3 系统)提供顺向脉动流。 结果 图2:(A)上行分支内移植物(B)不同组件的最终配置(C)非对比增强锥形束 CT […]

通过添加线圈减缓在右侧放置植入式心律转复除颤器的发生器引发除颤阈值升高

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概述 植入式心律转复除颤器(ICD)是治疗致命性心律失常最有效的方法,在激活的发生器(can)和右心室(RV)线圈间传递跨越心室心肌的强烈双相电击。通常会将发生器放置在患者左胸锁骨下,远端电极导线植入右心室(RV)腔内,一般是心尖位置。由于各种条件或与导线相关的并发症,这种配置并不总是可以实现,例如先前在左侧的装置感染可能需要重新在右胸植入。还可以选择将电击线圈放置在 RV 室间隔处,而不是像心脏再同步化治疗除颤器(CRT-D)设备那样放置在心尖。 本研究基于高分辨率的 CT 扫描图像数据创建整个躯干的计算模型队列,定量评估是否可以通过右心室(RV)电击线圈的交替定位或在上腔静脉(SVC)和冠状窦(CS)添加线圈减缓右侧发生器配置中除颤阈值(DFT)的潜在增加。 模型生成 躯干模型 获得 5 名接受经导管主动脉瓣置入术计划患者的整个躯干 CT 扫描(0.7 × 0.7 × 0.5 mm)以及额外更高分辨率对比心脏扫描(0.3 × 0.3 × 0.5 mm)的图像数据,在 Simpleware 软件中对主要器官、皮肤和骨骼进行分割。为右心室壁将血池膨胀至 3.5 mm,为左/右心房和主动脉将血池膨胀至 2 mm,并调整重叠区域。此外,还单独分割出肺静脉和 SVC 的血池和壁。 肥厚型和扩张型心肌病 根据测量尺寸初步评估五个心脏模型的病理结构差异,发现其中两个患有肥厚型心肌病(HCM)。为扩大模型队列,对心脏几何形状进行修改,为每个病例生成三个结构不同的心脏,即健康、HCM 和扩张型心肌病(DCM)的心脏。 表1:健康、DCM 和 HCM 心脏的左心室舒张末期直径与心室壁厚度 缺血性心肌病 为重现缺血性心肌病(ICM),随机选择根据梗死的猪心脏晚期钆增强 MRI 重建五种不同的梗死疤痕并映射到五颗健康心脏。选择疤痕位置代表各种典型的灌注区域:左前降支(LAD)、左回旋支(LCA)、右冠状动脉(RCA)。 图1:(A)五个健康心脏中在 RCA、LCA、LAD 灌注区的梗死疤痕(B-F)ICD配置的 RCA、LCA、LAD 疤痕模式下 DFT 能量的比较 ICD 的电极放置 按照设计的每个 ICD 配置将虚拟线圈/发生器植入躯干模型中。对标准经静脉 ICD 配置进行建模,将 RV 电击线圈(直径 2 mm,长 […]

髋关节翻修手术中髋臼大面积缺损的统计形状建模

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概述 统计形状模型(SSM)可以帮助获取髋臼大面积缺损患者在髋关节上常见缺失的标志,将重建骨盆与先前经历过翻修手术的患者进行比较。 本研究采用一个 38 人的 Paprosky III 型缺损患者回顾性队列和通过 Simpleware 软件处理 100 个健康骨盆创建的 SSM 进行研究。结果评估是 SSM 与患病髋关节、SSM 与术前规划及 SSM 与对侧健康髋关节的旋转中心CoR 之间的差异。从这些分析中了解中位 CoR,展现 SSM 的优势。 亮点 使用 Simpleware 软件对 50 例男性和 50 例女性的半骨盆进行图像分割,建立统计形状模型将 SSM 与患侧髋关节、手术规划、健康对侧髋关节比较,评估 CoR 的差异。SSM 工作流程为复杂髋关节重建手术规划和个性化假体设计提供一种有价值的工具。 介绍 全髋关节置换术(THA)是髋臼存在严重缺损时恢复髋关节功能的常见骨科手术。然而在使用传统方法进行 THA 翻修时,处理严重的髋臼骨缺损非常具有挑战性,通常会导致因植入失败造成较高的翻修率。 定制的髋臼植入物与残留宿主骨的匹配有助于克服这些障碍,能够更准确地定位髋臼组件,从而提高植入物性能和降低翻修手术风险。这些手术规划方法包括通过镜像健侧半骨盆测量可接受的髋关节 CoR,但受到人体解剖结构不对称、病理或金属加工的限制。 虽然骨盆统计形状模型为重建骨盆骨缺损提供了解决方案,但这些模型主要局限于与患者数据无关的计算模型或基于非常小的患者队列。在本案例中,研究人员进一步使用 SSM 测试其在重建大面积髋臼缺损患者髋关节中缺失的重要骨骼标志中的价值。这种方法可以将 SSM 的 CoR 与之前未使用 SSM 技术手术规划进行因大面积髋臼缺损接受髋关节翻修手术的患者进行比较。 研究设计与结果评估 本研究使用的数据集是一项回顾性队列研究,共纳入了 38 例 Paprosky Ⅲb 型缺损患者,包括髋臼边缘和泪滴严重破坏。采用健康骨盆对 SSM 进行训练,然后用 SSM 对所有 38 例患者的原始骨盆形态进行虚拟重建,其中 […]

短/长节段脊柱后路固定的有限元分析

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概述 近年来,随着微创手术(MIS)和医疗器械包括侵入性较小的螺钉与杆的发展,脊柱后路内固定手术治疗椎体骨折的效果有所改善。 本研究采用 Simpleware 软件基于医学图像和真实的螺钉数据中创建三维有限元脊柱模型。使用 4 种病理模型分析比较病理状态下脊柱屈伸对器械及固定长度的影响,通过比较脊柱后路融合术中的固定长度,辅助确定最佳固定长度。 亮点 利用 Simpleware 软件生成有限元模型测试不同的断裂模型由医学图像和真实的螺钉数据生成 3D 模型通过有限元分析模拟不同的模型组合旨在帮助评估脊柱后路固定的方法 介绍 使用短节段固定治疗椎体骨折有多种潜在的益处和并发症。虽然较短节段固定创伤较小,可以获得更好的结果,但长节段固定可能更有利于矫正前凸和保留节段前凸,而固定长度可能会受到后路固定后邻近节段疾病(ASD)、内固定失效(松动)和手术侵入性考虑的影响。在这种情况下,与主要由骨质疏松和基础疾病引起的骨折患者相比,年轻患者术后并发症的风险较低。 外科医生通常选择不同的固定长度和开放手术或经皮手术,评估是否需要骨移植、前路融合或使用钩和胶布。虽然 MIS 是最合适的,但还是有必要准确地可视化骨质疏松和弥漫性特发性骨质增生(DISH)的固定长度,了解不同临床问题的影响。对病理模型进行有限元(FE)分析,比较后路脊柱融合术中的固定长度有助于确定可选的固定长度。 本研究利用医学图像和真实螺钉创建三维有限元模型,对骨折模型、骨质疏松骨折模型、DISH 骨折模型和DISH -骨质疏松骨折模型进行研究,比较病理状态下脊柱屈伸活动对内固定器械和固定长度的影响。此外,这是第一项使用真实螺钉数据和较长脊柱长度来考虑病理和不同固定长度对术前规划影响的研究。 图2:(A)分割每个椎间盘(B)脊柱模型(C)从 T8 到骶骨的每个椎体、前纵韧带、椎间盘、后纵韧带和黄韧带 模型构建 获取一名 50 岁成年女性从胸椎到骨盆的脊柱 CT 图像,将数据导入 Simpleware 软件进行脊柱的图像处理,椎体分为松质和皮质,同时分割出椎间隙。由于小面关节的尺寸较小,皮质骨和松质骨的分割变得更加困难,需要基于 CT 扫描进行手动操作。 由第 8 胸椎至第 5 腰椎区域的所有椎骨和椎间盘构建 3D 脊柱模型,并为每个椎骨创建各节间可独立移动的小面关节空间。在模型中加入前纵韧带(ALL)、后纵韧带(PLL)和黄韧带。在 Simpleware FE 中生成有限元网格,包含 1,049,711 个单元和 2019,357 个节点。设定所有单元为线弹性材料,为脊柱的每个组成部分添加适当的材料属性。 图3:(A)假设骨折模型位于 T12 的中心,采用楔形模型在 T12 和 ALL 处进行切割(B)在螺钉模型中,去除螺钉头部的连接杆,将直径为 5.5mm 的杆连接到头部(C)将螺钉固定在每个椎骨中 由于胸腰椎骨折是最常见的骨折类型,因此对 […]

构建回收髋关节植入物中髋臼磨损在体内位置的统计形状模型

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概述 已知髋臼杯的边缘磨损与更大的材料体积损失有关,但这种磨损模式在体内的位置却尚不清楚。本研究在 Simpleware 软件中开发了一个使用 CT 成像、检索分析和统计形状模型(SSM)识别体内最常见磨损位置的工作流程。 回收 20 个在平均 90 个月后翻修过的金属对金属髋臼表面,进行形状方差分析。还研究了磨损量、植入位置、时间、尺寸和性别对体内磨损位置的影响,有助于更好地理解髋关节植入,为将来的产品设计和植入物定位中安全区域的细化提供重要信息。 亮点 对 20 个回收的金属对金属髋臼表面进行扫描,观察磨损模式。使用 Simpleware 软件识别体内生成最常见的髋臼磨损模式特征,构建统计形状模型(SSM)。SSM 可以提升对髋关节植入物功能的理解,从而为未来的设计决策提供信息和细化植入物定位的安全区。 介绍 髋关节置换术中轴承表面的机械磨损会影响临床表现,导致功能受损和有害碎片的释放。由于金属对金属(MOM)髋关节置换失败的发生率很高,需要开展关于这些表面上的磨损程度和确定髋臼杯边缘磨损与大量磨损碎屑间关系的研究。虽然 MOM 植入物目前很少应用于髋关节植入,但仍能为分析髋关节置换术的力学提供有价值的数据。此外,尽管已知髋臼边缘磨损发生在体内,但对其在髋臼腔内的位置了解较少。 统计形状模型(SSM)为描述相关几何结构的形状和位置提供了一种有价值的方法,特别是在分析解剖特征时可以将平均形状和形状方差可视化。本研究的目标是通过结合 CT 成像和检索分析技术在 Simpleware 软件中创建一个 SSM,用于识别髋关节置换术中髋臼组件最常见的体内磨损模式。 图1:研究设计和工作流程及 Birmingham 髋臼组件背侧表面和其不对称的鳍状物(红色部分) 根据纳入标准选择 20 例 MOM Birmingham 髋关节置换(BHRs)的髋臼组件进行研究,需要在取出前获得未翻修骨盆和植入物的 3D CT图像。研究人员对植入物进行修复,在体内的平均时间为 90 个月,手术原因是对金属碎片的不良反应、不明原因的疼痛或无菌性松动。 使用定制的软件解决方案(Robin 3D)计算每个 BHR 的体内位置,采用骨盆前平面(APP)作为标准化坐标系,并报告解剖倾斜度和前倾角的值。然后使用卡尔·蔡司的坐标测量机(CMM)将每个回收臼杯铰接表面的几何形状捕获为点云,同时通过经验证的自动化软件解决方案计算每个髋臼表面的材料损失体积。 Simpleware 中的分割和配准 将翻修前的体内植入物 CT 图像以 DICOM 文件格式导入 Simpleware 软件,使用半自动化工具分割生成植入物和骨盆模型,通过处理减少金属伪影的同时保留几何精度。然后将球体与股骨头贴合,利用布尔运算从植入物模型中分离出髋臼杯,平面与臼杯边缘完全贴合用于去除模型中相对较差的部分,包括股骨钉的剩余物。由 CMM 数据生成髋臼杯的开放表面并以 STL 文件导入 Simpleware 软件,使用半自动化工具将其与孤立的臼杯模型配准,对齐稳固的鳍状物。随后对配准的髋臼杯表面和骨骼模型进行镜像和适当缩放。 图2:(1)将髋臼表面(紫色)与从 3D […]

开源插件程序:在三维建模中赋予皮质骨和骨小梁不同的材料属性

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概述 骨小梁是一种海绵状的各向异性材料,将载荷从关节表面转移到更为致密的皮质骨。皮质骨的密度和刚度更为一致,处理重复的拉伸和压缩负载产生的压力。在模型中准确地定义这些材料的特性对于将医疗器械设计和手术原理转化为临床应用至关重要。骨科医疗器械通过提供骨骼愈合或关节功能的环境帮助患者康复,外科医生需要根据患者的骨质量、合并症及自身经验,为最佳植入物做出最准确的预测。 精准的计算模型可以使外科医生和医疗器械工程师能够模拟患者骨骼内每种植入物类型的性能,以便就植入物的设计、选择和手术技术做出更为明智的决策。本研究开发了一个利用骨矿物质密度通过定量计算机断层扫描(QCT)确定有限元分析(FEA)中材料属性的插件程序,与图像处理软件 Simpleware 结合简化了该方法的工作流程,可更方便于临床和研究的应用。 亮点 使用 Simpleware ScanIP 的图像处理和 Python 脚本编辑工具对 CT 扫描数据进行预处理。将单个 CT 体素的灰度值转换为杨氏模量开发的插件程序(PIP)以开源的方式共享 灰度值转换为杨氏模量的流程 输入骨小梁/皮质骨的截断密度及相应的灰度和 QCT 密度值将医学数字成像和通信(DICOM)格式的 QCT 值转换为湿表观密度湿表观密度值根据相应的组织转换为杨氏模量使用调整后的 DICOM 文件创建 3D 模型 方法 将扫描的体模 DICOM 图像数据导入 Simpleware 软件中,经过图像处理后分割为包含每个样本的圆柱体/圆盘。使用 Simpleware ScanIP 的灰度测量功能获取每个样本的平均灰度值,以 HU 为单位测量并将结果转换为 DICOM 存储的灰度值。通过对整个体模体积的 HU 进行采样(需要定义为组织等效电子密度样本),可以减少噪声的影响,并且结果可以更准确地表示整个体模的测量放射密度。 图1:研究体模中包含伪影的 DICOM 图像 使用 ScanIP 的 Profile Line 测量工具对每个灰度值进行采样,通过在样本中画线即可导出其灰度值。启动插件程序(PIP)后,提示输入灰度值和体模对应制造商定义的 QCT 密度,跟每个用户的 CT 扫描仪和体模相关。 PIP […]

经导管主动脉瓣植入术中支架放置和旋转方向对假体小叶内应力的影响

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概述 主动脉瓣狭窄(AS)是一种瓣膜小叶钙化和结构扭曲逐渐抑制正常功能的疾病。AS 的常规治疗是外科瓣膜置换术(SVR),但因其极具侵入性,大约 31.8% 的患者被认为不适合该手术。因此,开发出一种替代的微创治疗方案即经导管主动脉瓣植入术(TAVI)。 TAVI 装置是个圆柱形支架,但在植入后会由于原生阀瓣上的钙化材料对支架施加不规则力引起局部膨胀。因此,变形TAVI装置内的小叶可能会承受增大的应力,导致装置过早失效。本项目通过计算分析,模拟一个完整的 TAVI 装置模型,并将其与由 CT 数据获得的主动脉根模型整合,随后进行压力模拟的心动周期。 亮点 在 Simpleware 软件中处理患者 CT 扫描数据,分割主动脉根部并与 TAVI 装置整合;在 ABAQUS 中模拟该装置的心动周期;通过将假体放置在不同角度方向的模拟评估对小叶应力的影响。 方法 获取 83 岁患者心脏舒张期的 CT 扫描数据,导入 Simpleware 软件进行图像处理,分割出主动脉根部、与退行性主动脉狭窄相关的小叶和 8 个钙化肿块。将基于 SAPIEN XT 的 TAVI 装置与主动脉根部整合,并生成高质量的网格模型。 图1:钙化肿块、主动脉根壁和主动脉小叶 然后在 ABAQUS 中模拟该装置的心动周期,重复 8 次,每次装置都相对原生瓣膜处于不同的旋转方向。装置的方向由原生小叶与假体小叶间的夹角定义,模拟的角度 θ 分别为0°、15°、30°、45°、60°、75°、90°和105°。 图2:TAVI 装置小叶(蓝色)相对于原生小叶(黑色)的旋转角度(绿色) 图3:完整 SAPIEN XT 和 NovaFlexþ 输送装置的计算模型 主动脉根部、主动脉、左心室流出道(LVOT)和原生小叶的密度为 1.1 g/cm3,瑞利阻尼系数为 α=800(β=0)。假设钙化肿块的密度为 2g […]

【Simpleware教程】壁厚分析

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在 Simpleware ScanIP 中可以使用壁厚工具对获得的掩膜或面模型进行厚度统计和 3D 可视化厚度分布。本教程将向您展示如何利用壁厚工具研究大脑皮层预分割区域的神经解剖学皮层厚度,该指标被认为与认知能力相关,可用于阿尔茨海默病等脑部疾病的诊断。 本教程所用数据文件路径 C:\Program Files\Synopsys\Simpleware\U-2022.12\Data\WallThickness 1. 生成表面渲染 点击File — Open 打开 CerebralCortex.sip 项目文件。 壁厚工具是使用 3D 视图中对象的三角曲面渲染计算和展示厚度分布。 确认 Dataset browser 下的 Grey matter 掩膜为可见状态。点击 3D preview — Model Setup — Setup model,打开 Model configuration 对话框。在 General 标签,选择 Binarise before smoothing 模式,勾选 Use smart mask smoothing,其他保持默认。在 Surface settings 标签,勾选 Use triangle smoothing for masks,设置 […]

 
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