概述 足部的触觉在提供地面信息方面发挥着重要作用。足部感知到的触觉在站立时会根据地面条件而不同,因此足部触觉的呈现对于营造沉浸式虚拟现实体验至关重要。本研究提出一种多电极踝部神经束电刺激方法,通过在踝关节放置电极产生足底与足背表面触觉的分布,并采用有限元仿真验证电极放置的有效性。 模拟 图像处理 获取基于 MRI/CT 扫描数据获得的包含超过 1200 个部位的实体 3D 男性模型,导入 Simpleware 软件进行图像处理。在 Simpleware ScanIP 模块,通过裁剪仅保留右下肢区域,使用 Paint 和布尔运算工具填充原模型中存在的非自然间隙。将血管内部的填充空隙定义为血液域,皮肤表面内的其他空隙则为内部组织域。在 Simpleware CAD 模块,将 24 个阴极与 3 个阳极放置在皮肤上。下肢模型中共包含 9 个不同的域,即电极、神经、软骨、血液、血管、肌肉、骨骼、皮肤及内部组织。在 Simpleware FE 模块,同时为以上部位生成高质量的四面体体积网格模型(含四面体单元 2118555 个),设置以 NASTRAN 格式导出。 图:(a)模型中的域(B)主要踝神经的位置(腓神经、腓肠神经、胫神经)(c)导入 COMSOL 的模型 将网格模型导入 COMSOL 软件,使用 AC/DC 模块计算电流密度分布。边界条件:(1)向阳极暴露表面施加内向电流(2)将阴极暴露表面设为接地(3)其余所有外表面均视为绝缘体(4)根据每个电极的外表面尺寸,将各电极的内向电流密度定义为合适值以提供 3.0 mA 的电流值。 图:电极放置和不同的电刺激条件 模拟结果 在电刺激条件①、②和⑫下,沿踝关节前侧走行的腓神经在三条神经束中呈现最高的电流密度值。在条件③-⑦下,沿踝关节内侧走行的胫神经具有最高的电流密度值。在条件⑧-⑪下,沿踝关节外侧走行的腓肠神经显示出最高的电流密度值。 图:每个电刺激条件下的电流密度分布 对支配足底与足背区域的神经束进行刺激,主要受刺激的神经束随电刺激条件的不同而变化,这表明所提出的方法可能选择性地在足底和足背表面的特定区域诱发触觉。在不同电刺激条件下,每个神经束获得的电流密度分布也不相同。 图:每个域中的最大电流密度 用户研究 在实验中,21 名参与者使用三种 VR […]









