本教程将介绍 Simpleware 软件中配准 CAD 对象的一些工具。工作流程是使用 Simpleware CAD 模块导入 CAD 软件中设计的零件，然后将导入的 CAD 对象配准到由制造零件 CT 扫描生成的表面，通过这种方式比较分析设计零件和制造零件。

1. 点击 File — Open（或者从欢迎页面点击 Open project）。
2. 选择 Gear.sip 并点击 Open。
3. 检查 2D 切片，在 View — 2D slice views — Orientations 选择 Classic。

单一相的数据没有很多噪音或者灰度值上的变化，对它使用阈值工具时，50% 规则可用于确定合适的阈值范围。

1.点击 Image processing — Segmentation — Threshold

2.在 Threshold 面板：

• 选择 Profile line 栏
• 在 XY 视图，滑动至第 172 张切片，画一条如下图所示跨越齿轮的线。
• 移动上下红线到最大和最小灰度值。峰值代表高密度涂层（810），空气代表最低值（-1024）。
• 将下红线移至这些值的中间位置（-107），可观察到 2D 视图随红线移动而实时变化。

• 在 Additional processing 区域，勾选 Fill cavities in the resulting mask，相当于在阈值工具之后应用 Cavity fill 操作。
• 在 Additional processing 区域，勾选 Only keep the largest resulting island，等同于在体积最大的区域使用 Mask flood fill 工具，确保没有浮岛。
• 选择 Apply on 为 All slices。
• 选择 Output 为 <New mask>。
• 点击 Apply，生成掩膜的 2D 切片如下。

3.右键点击 Mask 1 重命名为 ScanGear。

4.点击 3D preview — General — Model preview 生成模型预览。

1.点击 Surface tools — General — Import surface，选择 CADgear.IGS，单击 Open。

2.在 Import surface 对话框中

• 点击 Update，可以看到 CAD 文件的 Watertight 和 Self-intersection 都显示警告（红色），预览视图左上角标记为 Invalid surface，需要进行修复。

• 点击 Fix，执行修复表面的操作，3D 视图也更新为“Valid surface”，颜色更改为绿色，右侧信息也无警告提示。

• 点击 Import 导入 CAD 文件，3D 视图和 Dataset browser 均已显示模型。

1.打开 Surface tools — Transforms — Zero position，点击 Apply 将面对象放置在图像空间的中心。

2.放大 3D 视图，按下 R 键快速重置视图。

3.选中分割好的掩膜，点击 3D preview — General — Model preview 生成模型预览。

4.打开 3D preview — General — Convert to surfaces，点击 Apply 将掩膜转换为面对象，自动命名为 ScanGear (from mesh)。

5.点击 Surface tools — Transforms — Position and orientation 将 CAD 齿轮放在两者大致重合的位置。

• 从 Objects to manipulate 的下拉菜单选择 Surface objects，勾选 CADgear。
• 通过球体控制装置或在面板按照如下输入数值粗略重合放置面对象。

6.点击 Surface tools — Transforms — Snap

• 设置 Fixed 为 ScanGear (from mesh)， Moving 为 CADgear。
• 点击 Apply。

7.已将 CAD 设计配准在分割的扫描齿轮上，均方根误差信息在视图上方的 log 栏中显示。

• Simpleware 软件内置教程 Tutorials — Materials and industrial engineering — CAD to CAD registration